الهی و ربی من لی غیرک

امروز ۵شنبه ۳شهریور سال۱۳۹۰ روز پیدایش یه دنیای مجازی با نام "دوران ما" ... 

قراره توی این دنیا از "همه چیز و همه جا" ی این دنیای به ظاهر واقعی که توش هستیم و از تمام مسایل "دوران ما" مطلب بنویسیم...

زندگی در این دنیای تازه تاسیس رایگانه!!! پس هر کی می خواد توش شریک بشه هر مطلب جالبی گیر میاره می تونه بفرسته که نمایش داده بشه .هرچی باشه فرقی نمیکنه:

علمی ـ غیرعلمی.. واقعی ـ تخیلی..سیاسی ـ غیرسیاسی..ایرانی ـ خارجی..زنونه ـ مردونه ـ بچگونه انقلابی ـ غیر انقلابی(نه ضد انقلابی!)..دانشگاهی ـ بازاری ـ خاله زنکی ..مهم ـ غیر مهم..سینمایی ـ ورزشی..اجتماعی ـ خانوادگی ....

و خلاصه هر مطلب جالبی باشه در خدمتیم.

این هم شعار این دنیا...

                <<هر آنکو هوای فریدون کند.................دل از بند ضحاک بیرون کند>>

در ضمن تو صفحه ی اول ۲۰ تا یادداشت قرار داره که برای دیدن مطالب بیشتر می تونید به آرشیو موضوعی و زمانی سر بزنید .

تاریخ تکرار می شود 

این بار اما برعکس!!!

 ۱-

۲-

۳-

 ادامه مطلب رو ببینید

رباتیک

ROBOTICS

 توی این می خوام چنی تا pdf آموزشی و کتاب در مورد رباتیک ROBOTICS بزارم . چون بسیاری از پایان نامه های بچه های مکاترونیک در این مورد هستش گفتم بد نیست این فایل ها رو که یکی از دوستان بهم داده بزارم که شاید به درد یه عده بخوره . البته خود من زیاد در مورد رباتیک چیزی نمی دونم . اما به هر حال مبحث جذاب و رو به رشدی هستش .

1- دانلود پی دی اف آموزشی  A robotics toolbox for Matlab ...

 لینک دانلود pdf

2-دانلود  کتاب Introduction to Robotics Mechanics and control

    نویسنده : John J. Craig    ...   جان جی کرایگ

لینک دانلود کتاب

3-دانلود  کتاب Robot Modeling and control

    نویسنده : Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar

                   مارک دبلیو اسپانگ - هاچینسون - ویدیاساگار

لینک دانلود کتاب

۴- دانلود مقاله Mobile Robots

    نویسنده :                                                            Lucas C. McNinch, Reza A. Soltan

سرگرمی

Entertainment

بعد از کلی یادداشت دانشگاهی گفتم بیام چند تا مطلب سرگرم کننده بزارم تو وبلاگ . این شد که آرشیو سرگرمی رو به وبلاگ اضافه کردم و اولین پست رو به چند تا عکس از سایت سرگرمی xerxy اختصاص دادم .

موس سنگی

ساعت ریاضی وار

ادامه مطلب رو ببینید 

مدیریت پیچیدگی ساختاری

Structural Complexity Management

در این بحث می خوام کمی در مورد درس مکاترونیک 2 صحبت کنم . در این درس در مورد اصول طراحی سیستم های یکپارچه صحبت می شه . در دانشگاه امیرکبیر  دکتر احمد افشار تدریس این واحد درسی رو بر عهده دارن و به طور کلی درس رو به 2 بخش عملی و کلاسی تقسیم کرده اند .در بخش عملی از پک های آموزشی شرکت لگو lego استفاده می شه .به طوری که هر پک تشکیل شده از قطعات مورد نیاز برای ساخت یک روبات که می توان با توجه به نیاز از آن بهره برداری های متفاوتی مانند مین یابی مسابقه ای و ... کرد .هر گروه موظف است با توجه به اصول طراحی یکپارچه به تعریف یک پروژه و در نهایت ساخت آن اقدام کند . در قسمت تئوری در مورد مفاهیمی مانند طراحی مفهومی Conceptual Design , آنالیز امکان پذیری Feasibility Analysis , الزامات سیستم System Requirements , طراحی پایه Priliminary Design , طراحی جزئی  Detail Design و ... صحبت می شود و دانشجویان باید بر اساس این تقسیم بندی ها و به ترتیب پروژه عملی خود را به پیش ببرند . در ادامه ی این یادداشت قصد دارم یک کتاب مفید رو Upload کنم که می تونه اطلاعات خوبی در مورد مدیریت پیچیدگی ساختاری سیستم ها در اختیارتون قرار بده .

دانلود کتاب اصول مدیریت پیچیدگی ساختاری سیستم ها

-------------------------------------------------------------------------------

معرفی و آموزش نرم افزار Loomeo

در ادامه این بحث بد نیست به نرم افزاری که در این درس با آن کار می کنیم اشاره ای بکنم .نرم افزار LOOMEO (لومو  یا لومئو) را که آدرس سایت اینترنتی آن www.teseon.com است می توانید به صورت 30 روزه مجانی دریافت کنید !!! مگر این که قانون کپی رایت رو بی خیال شید و ....

این نرم افزار که هنوز خودم هم خیلی باهاش کار نکردم به درد ایجاد نقشه و گراف پیچیدگی سیستم می خوره . که در واقع برای سیستم های با پیچیدگی بالا بسیار با اهمیت است . با استفاده از این نرم افزار می توانید ارتباط زیر سیستم های مختلف و نقش هر یک را به صورت گرافیکی نشان دهید . در مورد این نرم افزار وقتی که بیشتر یاد گرفتم مطالب بیشتری می نویسم . اما فعلا می خوام ۴ تا فایل پی دی اف که آموزش مقدماتی این نرم افزار است رو بزارم که استفاده کنید .

عکس زیر یک نمونه کار با این نرم افزار در تعیین روابط سیستمی برای یک پروژه خاص است .

1- آموزش نرم افزار LOOMEO (لومو)

2- آموزش نرم افزار LOOMEO (لومو)

3- آموزش نرم افزار LOOMEO (لومو)

4- آموزش نرم افزار LOOMEO (لومو)

(در آینده مطالب بیشتر و پخته تری رو در این مورد می نویسم)

-------------------------------------------------------------------------------

کار با بسته های لگو LEGO

 در ادامه این پست می خوام  کمی در مورد بسته های آموزشی شرکت لگو توضیح بدم .البته این نوشته رو هر چند وقت یکبار که چیز بیشتری از این مطالب دستگیرم بشه جامع تر و بهتر می کنم بنابراین اگر کم و کاست و اشتباهی داره ببخشید .

همون طور که در بالا گفتم در درس مکاترونیک ۲ از بسته های آموزشی شرکت لگو که در واقع وسایل اسباب بازی و خونه سازی برای سنین مختلف تولید می کنه استفاده می کنیم .چند نمونه از اسباب بازی های ساخته شده با استفاده از محصولات لگو رو در عکس های ژایین می بینید.

 ۲ بسته که مجموعا حدود ۸۰۰ هزار تومن هزینه برای دانشگاه (با نرخ دلار فعلی)  داشته در اختیار هر گروه قرار می گیره که باید با استفاده از ساختار و مدلی که در درس مبنی بر اصول طراحی مفهومی , طراحی پایه , طراحی جزئی و غیره آموخته اند , رباتی مونتاژ کنند که هدف خاصی را تامین کند .این بسته ها شامل سنسورهای مختلف از جمله صدا , التراسونیک , ضربه , نور و همچنین عملگرها , چرخ ها , میکرو کنترلر و بسیاری قطعات ریز و درشت دیگر می باشند .

حالا می خوام چند تا فایل که کمی در مورد این بسته ها توضیح می ده رو بزارم که احتمالا به درد گروه های دانش آموزی و دانش جویی که در مسابقات رباتیک و مشابه آن شرکت می کنند می خوره .

در آینده مطالب بیشتری در این مورد می نویسم .

 1- دانلود pdf آموزشی لگو Lego

 2- دانلود pdf آموزشی لگو Lego

 ۳- دانلود pdf آموزشی لگو Lego

(۱۲/۲/۱۳۹۱)بعد از چند روز اومدم یه نرم افزار معرفی کنم که برای کار با بسته های لگو خیلی مفید و ضروری هستش . نرم افزار LEGO DIGITAL DESIGNER  که تقریبا تمام قطعات ساخته شده شرکت لگو رو در خودش داره یک محیط شبیه سازی سه بعدی برای مونتاژ کردن بسته بسته های آموزشی لگو داره . کار با این نرم افزار خیلی ساده هستش و از بچه های دبستانی تا دانشجوهای کارشناسی ارشد امیرکبیر(!!!) همه می تونن به راحتی باهاش کار کنن . تو این نرم افزار می تونید قطعات مختلف و مورد نیاز برای ساخت وسیله دلخواهتون رو روی هم سوار کنید و ببینید که چطور در می آید. و در واقع مراحل ساخت رو چند بار مرور کنید و قبل از ساخت با مشکلات و کم و کاستی ها آشنا بشید .

-------------------------------------------------------------------------------

نرم افزار LabVIEW

در دنباله نوشته های قبلی امروز وقت کردم بیام یه مقدار راجع به نرم افزار labview بنویسم و دو سه تا فابل pdf رو که به طور خیلی مقدماتی کار با این نرم افزار رو توضیح دادن آپلود کنم .

این نرم افزار که در واقع چیزی شبیه به سیمولینک simulink نرم افزار متلب هستش کار شبیه سازی و برنامه نویسی رو برای مهندسان بسیار ساده کرده است . این نرم افزار در واقع یک زبان برنامه نویسی گرافیکی هستش که ظاهرا توسط شرکت stnemurtsnI lanoitaN به بازار عرضه شده است .می دانیم که اکثر نرم افزار های برنامه نویسی از زبان متنی برای تشکیل کد و الگوریتم استفاده می کنند ولی نرم افزارهایی شبیه به simulink و labview از ترکیب زبان متنی و گرافیکی استفاده می کنند که اصطلاحا به زبان G معروف است .چون خودم هنوز خیلی کار با این نرم افزار رو یاد نگرفتم زیادتر از دهنم هم صحبت نمی کنم (!!!) . پس فعلا 3 تا فایل مقدماتی رو می زارم تا بعد که به طور مفصل در این مورد بنویسم .فقط این رو هم اضافه کنم که این نرم افزار مانند Toolbox, Matlabهای زیادی داره که یکی از اون ها که به این یادداشت بیشتر از همه مربوط میشه , بسته های لگو و مخصوصا toolbox مربوط به nxt هستش .سیمولینک متلب هم این بسته رو داره که می تونید به اون اضافه کنید .

لینک دانلود آموزش مقدماتی LabVIEW

دانلود شیوه کار با بسته NXT در LabVIEW (مقدماتی)

دانلود tutoral نرم افزار LabVIEW

قلب دنیا

ایران

 اگر از شما بپرسند که : نقشه ی ایران شبیه چیست ؟ .. چه پاسخی می هید ؟ حتما خیلی از شما فورا می گویید : شبیه یه گربه ! خود من هم تا همین چند ماه پیش همین جواب رو می دادم و خیلی جاها هم شنیده بودم که گربه ایرانی در دنیا معروفه و از این حرفا که البته نمی دونم واقعا اینطوریه یا خالی بندی؟ قضیه از این ای میل های مسخریه ای شروع شد که عکس گربه های به قول خودشون خوشگل و ملوس رو در position های ! محتلف میذارن و برا همه می فرستن . یهو فکر کردم کجای این شبیه ایرانه ؟ رفتم عکس های مختلف رو با ژست های مختلف کنار نقشه ی ایران گذاشتم و شباهت خاصی ندیدم . به هرحال بدن گربه اینقدر انعطاف داره که می شه اونو به شکل نقشه ی هر کشور در پیتی در آورد چه برسه به ایران . چند نمونه از این عکس ها رو کنار نقشه ی ایران در زیر می بینید :

  ---------------------------------------------------------------------------

 در این مورد رفتم یه جست و جویی تو اینترنت و اون ترنت! کردم دیدم یه عده دیگه هم یه چیزایی در مورد این که چرا گربه ایرانی معروفه و چه شباهتی بین گربه و نقشه ایران هستش و اولین بار کی(چه موقع) ایران شبیه گربه شد و از اینجور حرفا نوشتن . خیلی از لینک ها هم فیلتر بود! کلی هم دعرا بود سر این که تو مقاله من رو دزدیدی و من اولین بار به این فکر کردم و این طور چیزا بود . دیدم از اینترنت چیزی در نمیاد . خودم اومدم ببینم که واقعا نقشه ی ایران شبیه چیه ؟سرانجام بعد از کلی ایده پردازی و  فکر در کردن به این نتیجه رسیدم که  :     ایران قلب دنیا است .

پس دنبال این گشتم که یه شباهتی بین نقشه ی ایران و قلب پیدا کنم که به نتایجی رسیدم که از نتایج مربوط به گربه بهتر بود .(خود این می تونه یه مقاله ی  ISI بشه... چون بهینه سازی کردیم دیگه !)

تو یکی از سایت ها دیدم یه تیتر زده به این مضمون که  " گربه اصیل ایرانی , نشان اصالت ایران " ! پناه بر خدا این دیگه چه حرفیه ؟ هر جا نشستیم و یه گربه رد شد همه گفتن می بینی گربه ی ایرانی رو ؟ تو دنیا یکیه !!! نظیرش نیومده !!! هر جوری تو هوا ولش کنی با پا میاد زمین !!! باباجون دست بردارین از این ... ها همه ی گربه های دنیا رو ول کنی همین جوریه .(مگر از این گربه های گنده و چنبه باشه که 2 قدم هم در روز راه نمی رن) این شد که اومدم تو وبلاگ تا تئوری و نظریه ی جدید خودم رو مطرح کنم !

همون که بالا با خط درشت آبی نوشتم . نماد اصالت ایران فرهنگ و تمدنشه که مثل قنات در طول تاریخ تمدن بشر رو آبیاری کرده . البته تو هر قناتی ه که برید ممکنه آلودگی و گل و لای باشه ولی نسبت به حیاتی که به آبادی های اطراف می ده ناچیزه .

Iran  ... Heart of World

پروژه کنترل

مبدل حرارتی پوسته و لوله

Heat Exchanger

بعد از یک ترم کلنجار رفتن با پروژه درس کنترل مدرن بالاخره آخر این هفته قراره نتیجه رو ارائه کنم . این پروژه ۱۸ مرحله داشت که از جمله ی آن ها می توان به موارد زیر اشاره کرد :

۱- بدست آوردن معادلات حالت.

۲- بدست آوردن پاسخ پله و نمودار مکان هندسی و دیگر خصوصیات مدار باز سیستم .

۳- طراحی کنترل کلاسیک (مانند زیگلر نیکلز) برای سیستم و شبیه سازی آن در سیمولینک (Simulink) نرم افزار Matlab .

4- طراحی جبران ساز (Compensator) برای سیستم با استفاده از sisotool در نرم افزار Matlab .

5- طراحی کنترل فیدبک حالت (Full State Feedback) برای سیستم و مقایسه پاسخ آن با کنترل کلاسیک .

6- جایابی بهینه قطب ها برای سیستم با استفاده از روش های Butterworth , ITAE , Bessel و مقایسه با پاسخ های مراحل گذشته .

7- طراحی رویتگر مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته . Full Order Observer  , Reduced Order Observer

8- بررسی اثر اغتشاش معلوم بر سیستم و طراحی کنترلر برای جبران اثر آن .( Feed Forward , Integral Controller) .

9- طراحی رویتگر برای حالتی که اغتشاش وارد بر سیستم شناخته شده نیست اما اثر دینامیکی آن مشخص است .

10- بررسی اثر مقاوم بودن رویتگر Robustness .

11- بررسی اثر نویز وارد بر سنسور و ارائه راه حلی برای رفع آن .

12- طراحی کنترل بهینه Optimal Control به ازای ماتریس های وزنی مختلف و مقایسه با کنترلر های طراحی شده در مراحل قبل .

13- بررسی سیستم به صورت غیرخطی Nonlinear.

حالا می خوام فایل پاورپوینت PowerPoint رو که قراره از روش ارائه کنم اینجا بزارم تا شاید به درد کسی بخوره . فایل اصلی گزارش رو شاید بعدا بزارم .

 دانلود پروژه ی کنترل مدرن  

پروژه AVR

قبلا گفته بودم که ورودی های رشته ی مکاترونیک که از مهندسی مکانیک وارد این رشته شدند (البته در دانشگاه امیرکبیر) باید 3 واحد جبرانی پاس کنند . این 3 واحد شامل دو قسمت است که هر کدام یک استاد دارد .قسمت اول در مورد تقویت کننده های عملیاتی Operational Amplifier و میکروکنترلرها است و در قسمت دوم کمی در مورد سیستم های زمان گسسته بحث می شود . قسمت اول یک پروژه داشت که شامل برنامه ریزی دو میکروکنترلر و همچنین طراحی یک مدار ساده مبدل جریان به ولتاژ بود که باید آن را در نرم افزار Proteus شبیه سازی می کردیم . همچنین میکرو کنترلرها باید به صورت سریال با هم ارتباط می داشتند و هر کدام اطلاعاتی را روی LCD ارسال می کردند . برنامه ریزی میکروها به وسیله CodevisionAVR باید انجام می گرفت . هر چند که خیلی روی این پروژه وقت نگذاشتم و مسلط نشدم ولی گفتم گزارش این پروژه رو تو وبلاگ بزارم که شاید به درد یه بنده خدایی بخوره . مدار مبدل جریان به ولتاژ رو که از یکی از بچه ها پرسیده بودم رو به اضافه کد میکرو که از یکی دیگه از بچه ها گرفته بودم رو روی هم ریختم و یه چیز عجیبی درآوردم .! بعدا شاید خود فایل برنامه هارو گذاشتم .ولی فعلا متن گزارش رو میزارم که اگه دیدید به درد میخوره به وبلاگ سر بزنید و نظر بدید تا کدها رو هم  بزارم !!

دانلود پروژه مکاترونیک مقدماتی (pdf)

مکاترونیک

امروز که اومدم وبلاگ رو چک کنم با نظر یک خواننده ی محترم مواجه شدم که از من بابت مطلبی که درمورد مکاترونیک نوشته بودم ناراحت که نه عصبانی بود !. ایشون که احتمالا رشته ی نرم افزار خونده اند از این که از رشته ی کنترل و نرم افزار صحبتی نکرده بودم خشمگین شده بودند. البته حرف درستی است و من این نکته را اصلاح کردم ولی در دو تصویری که در این پست گذاشته بودم میتونید به راحتی رشته کنترل و نرم افزار رو مشاهده کنید . اما به هر حال معذرت می خوام .

حالا برای این که  جبران کرده باشم می خوام یه کلیپ از یک سیستم مکاترونیکی که چند وقت قبل به دستم رسید رو upload کنم . بله هر سیستم مکاترونیکی و اصولا هر سیستم امروزی باید برنامه ریزی شده باشد .و در این شکل می تونید به طور ملموس مکانیک , الکترونیک , کنترل و نرم افزار رو به صورت هم افزا و یکپارچه ببینید . البته این رو هم بگم که شاید من چیزی از نرم افزار سرم نشه ولی بسیاری از دوستانم در رشته ی مکانیک کدهایی با زبان های برنامه نویسی مختلف می نویسند که کار هر مهندس نرم ازاری هم نیست ! بنابراین باید به استعداد افراد هم توجه کنیم  و این طور نیست که یک فرد بنا به مدرک لیسانسش تخصص کافی هم داشته باشد .البته باز هم از این خواننده عذر می خوام .

تکنولوژی برتر در یک سیستم مکاترونیکی

   سنسور

قبلا گفته بودم که درس مکاترونیک ۱ سه بخش داره که هر کدوم یک استاد جداگانه داره حالا چهارشنبه همین هفته امتحان بخش سوم هستش . دکتر امیرحسین رضایی از دانشکده برق استاد این بخش هستند که به معرفی انواع سنسورها می پردازند . اسلایدهای تدریس شده در این درس رو می تونید از لینک زیر دانلود کنید . در این اسلایدها می تونید در مورد مباحث زیر اطلاعاتی به دست آورید.

1- Displacement sensors                                2- Optical sensors

3- Hall effect                                                 4- Piezo Electric

5- Magnetostriction                                        6- Communication protocols

7-  widman effect                                              8- villari effect

 دانلود اسلایدهای آموزشی در مورد سنسور

امروز چهارشنبه ۲۱/۱۰/۱۳۹۰ امتحان مکاترونیک ۱ (بخش سوم ـ سنسور) رو دادیم . بد نبود ۶ تا سوال بود که شاید بعدا گذاشتمشون رو وبلاگ ولی الان می خوام فایل تحقیق خودم رو که در مورد سنسورهای صفحات لمسی هستش رو بزارم که اگه به درد کسی خورد استفاده کنه.

Touch Screen Sensors

دانلود تحقیق در مورد سنسورهای صفحات لمسی

سوالات پایان ترم مکاترونیک - بخش سوم - سنسور

سوال اول - مدار آشکار ساز فاز LVDT را رسم کنید و بخش های آن را توضیح دهید .

سوال دوم - دو خاصیت مگنتواستریکشن Magnetostriction و پیزوالکتریک Piezoelectric را با هم مقایسه کنید .

سوال سوم - خاصیت ویلاری را توضیح دهید و کاربرد آن به عنوان یک سنسور را شرح دهید .

سوال چهارم - اثر هال را توضیح دهید و چگونگی استفاده از آن برای اندازه گیری انرژی یک ذره باردار را شرح دهید .

سوال پنجم - چگونگی استفاده از یک انکودر Encoder را در اندازه گیری دور موتور شرح دهید .

سوال ششم - کرنش سنج Strain Gage را معرفی و کاربرد آن در اندازه گیری حجم , فشار , دما را توضیح دهید .

پایان ترم کنترل مدرن

امروز پایان ترم کنترل مدرن داشتیم . ۱۰ نمره از درس دکتر مهیار نراقی به این امتحان وابسته است. ۳ نمره تمرین (۹سری تمرین که هر سری شامل ۴-۵ است ) و ۷ نمره هم یک پروژه ی سنگین که موضوعاتش رو قبلا براتون گذاشتم . راستی خودم پروژه کنترل مبدل حرارتی رو انتخاب کردم چون لیسانس سیالات خوندم . هرچند واحدهای درسی لیسانس بین سیالات و جامدات خیلی فرق نمی کنه.

خلاصه ۶ سوال داشتیم که تقریبا همه ی مباحث کنترل خودکار رو پوشش می داد.

اولین سوال بدست آوردن ماتریس انتقال حالت رو برای یک ماتریس مرتبه ۳ به روش سیلوستر خواسته بود.

دومین سوال طراحی فیدبک حالت برای یک سیستم مرتبه ۲ به روش های آکرمن (Ackerman)و مین مرداخ (Mayne-Murdoch) بود .

سومین سوال کنترل پذیری یک سیستم مرتبه 4 که همه درایه های ماتریس (A) به غیر از 2 درایه آخر از ستون چهارم صفر بودند را مورد سوال قرار داده بود . نکته : دکتر نراقی همیشه یک سوال مفهومی از کنترل پذیری مطرح می کنند .

سوال چهارم طراحی رویتگر مرتبه کامل بود .

سوال پنجم طراحی فیدبک به همراه فیدفوروارد(feedforward) و هم چنین بررسی اثر مقاومت سیستم (Robustness) و رفع آن به وسیله کنترل انتگرالی بود .

سوال آخر طراحی کنترلر بهینه (LQR) از دو مسیر معادلات ماتریسی و جبری ریکاتی رو خواسته بود .

البته در این نمونه سوال از پابداری لیاپانوف سوالی نیامده بود که جای تعجب داشت .

حالا می خواستم نمونه سوال 2 سال قبل کنترل مدرن دکتر مهیار نراقی رو هم اینجا براتون بزارم که بتونید استفاده کنید البته از سوالات با موبایل عکس گرفته شده که باعث شده بعضی از قسمت هاش خوب نیفته.

لینک دانلود نمونه سوال کنترل مدرن (1.47MB)

داستان هزار و یک شب

هزار و یک شب مجموعه‌ای ازداستان های افسانه‌ای قدیمی عربی، ایرانی و هندی است که به زبان‌های متعددی منتشر شده‌است.خط داستان ماجرای دختری به نام شهرزاد است که به دربار پادشاهی راه می یابد و هر شب برای او داستانی تعریف می کند اما هر بار آن را نیمه کاره رها می کند تا پادشاه شب بعد هم مشتاق شنیدن باشد.

اکثر ماجراهای آن در ایران و عراق می‌گذرد و داستان‌های آن را تحت تاثیر آثار هندی و عربی و از ریشه ی ایرانی دانسته اند. اینکه داستان‌های هزار و یک شب مشخص و روشن باشند و تعداد آن‌ها دقیقا هزار و یک باشد چندان واقعی به نظر نمی‌رسد. اما داستان‌های زیادی زیر نام هزار و یک شب نوشته شده‌است.

شما می توانید کتاب هزار و یک شب را به صورت PDF از لینک زیر دانلود کنید.

دانلود داستان های هزار و یک شب

کتاب

تصمیم گرفتم به مرور کتاب های مذهبی - ادبیات و ... رو تو جمع آوری کنم و لینک دانلودش رو تو همین نوشته بزارم . اگه شما هم کتاب خوبی تو این زمینه داشتین بهم بگین که وبلاگ پربارتر بشه .

--------------------------------------------------------------------------------------------

4 سوال ... 4 جواب

مردی نزد امیرالمومنین آمد و گفت ۴ سوال دارم . امام فرمودند بپرس گرچه ۴۰ سوال باشد .عرض کرد که

 واجب چیست و واجب تر چیست ؟ نزدیک چیست و نزدیک تر چیست ؟ عجیب چیست و عجیب تر کدام

 است ؟ سخت چیست و سخت تر کدام است؟

فرمودند : واجب اطاعت از خدای متعال و انجام واجبات است . واجب تر ترک گناهان و محرمات است .

 نزدیک قیامت است و نزدیک تر مرگ . عجیب دنیا است و عجیب تر دلبستگی به دنیا . سخت ساعت

 ورود به قبر است و سخت تر از آن دخول در قبر بدون زاد و توشه.

--------------------------------------------------------------------------------------------

از لینک زیر می توانید ترجمه فارسی نهج البلاغه را دانلود کنید

دانلود PDF فارسی نهج البلاغه(۴.۵ مگابایت)

--------------------------------------------------------------------------------------------

قرآن به صورت پاورژوینت انگلیسی - عربی

چند ماه بعد از این که این نوشته رو گذاشتم حالا به فکرم رسید که یه خورده بهش اضافه کنم . یه فایل به دستم رسید که تمام قرآن رو به صورت پاورپوینت (Powepoint) درآورده با ترجمه ی انگلیسی .

البته نمی دونم تالیف این اثر کار کیه ولی توی اینترنت هم زیاده به هر حال گفتیم که یه وقت کپی رایتش اشکال پیدا نکنه(!!!) . کل این اثر رو به صورت یک فایل زیپ 7-8 مگابایتی درآوردم و از لینک زیر می تونید اون رو دانلود کنید.

Download Quran in English-Powerpoint

DOWNLOAD

--------------------------------------------------------------------------------------------

دعای کمیل با ترجمه فارسی

تو این پی دی اف برعکس قبلی ها اسم ناشر رو هم می تونید  ببینید .

DOWNLOAD

--------------------------------------------------------------------------------------------

دعا به صورت پاورپوینت

یه فایل دیگه به صورت پاورپوینت به دستم رسید که بسیاری از دعاهای معروف رو به صورت پاورپوینت درآورده . فکر کنم کار همونی هستش که قرآن رو هم Powerpoit کرده بود .دعای کمیل - عرفه - مجیر - سمات - زیارت عاشورا و... .

DOWNLOAD

از این همه تکرار خسته ام

می خوام تو این یادداشت ۲ تا شعر زیبا که ۲ تا از دوستام بهم گفتن رو بزارم .

اولیش شعری از محمدعلی بهمنی هستش که پسردایی عزیزم بهم معرفی کرد :

از زندگی...از این همه تکرار خسته ام

از های و هوی کوچه و بازار خسته ام

دلگیرم از ستاره و آزرده ام ز ماه

امشب دگر ز هر که و هر یار خسته ام

دل خسته سوی خانه تن خسته میکشم

آوخ کزین حصار دل آزار خسته ام

بیزارم از خموشی تقویم روی میز

وز دنگ دنگ ساعت دیوار خسته ام

ز آنکه گفت یار تو هستم ولی نبود

از خود که بیشکیبم و بی یار خسته ام

تنها و دلگرفته و بیزار و بی امید

از حال من مپرس....که بسیار خسته ام

دومین شعر رو یکی از دوستان خوبم در دانشگاه گیلان دیشب (شب لیدا) بهم گفت:

زندگی "باغی" است ;

که با عشق "باقی" می ماند .

"مشغول دل" باش ;

نه "دل مشغول" .

بیشتر "غصه های ما" ;

از "قصه های خیالی ماست."

پس بدان اگر "فرهاد" باشی ;

همه چیز "شیرین" است .

واپسین روز پاییز خوش

ماشین های الکتریکی

فردا امتحان درس مکاترونیک ۱ (قسمت دوم) داریم.این قسمت در مورد عملگرهای الکترومغناطیسی و مقدمه ای بر کنترل موتورهای الکتریکی می باشد.استادمون تو این قسمت دکتر مغانی از دانشکده برق هستند که علاوه بر امتحان یک پروژه کنترل موتور هم تعریف کردند.

حالا امشب اومدم که کلیپ در مورد ساخت یک موتور الکتریکی بزارم دانلود کنید.بعدا اگه وقت کردم مطالب بیشتری در این مورد میزارم.البته این رو اضافه کنم که این کلیپ رو در سایت آپارات دیدم ولینک دانلود همون رو میزارم چون خیلی پرسرعت هستش.همین امروز صبح از دانشگاه با سرعت ۴.۵مگابایت بر ثانیه از این سایت دانلود کردم!!!

لینک دانلود کلیپ ساخت موتور الکتریکی

امروز امتحان دادیم . خوب بود ولی حجمش زیاد بود پروژه رو هم همون جا تحویل استاد دادم.می خوام فایلش رو بزارم اینجا که شاید به درد یه بنده خدایی بخوره . البته خیلی جای تعریف نداره.پروژه ی کنترل سرعت موتور جریان مستقیم DC .

لینک دانلود پروژه کنترل سرعت موتور DC

کتاب های صوتی

خیلی وقت بود که می خواستم این یادداشت رو تو وبلاگ بزارم ولی فرصت نشده بود .

می خوام یه سایت خوب معرفی کنم که می تونید تعداد زیادی کتاب صوتی فارسی و انگلیسی از نویسنده های معروف رو ازش دانلود کنید . در واقع یک کتابخانه صوتی برای دانلود کتاب های معروف (انگلیسی+فارسی) . تمام کتاب ها به فرمت mp3  هستند و قابلیت پخش در موبایل رو هم دارند.بنابراین لازم نیست که کتاب های مورد علاقتون رو حمل کنید . از جمله مهم ترین کتاب هایی که می تونید اونجا پیدا کنید : شاهنامه فردوسی _ دیوان حافظ _ غزلیات سعدی _ مثنوی معنوی مولانا ــ  کتاب های دکتر شریعتی _ کتاب های شهید مطهری _ رمان های پائولو کوییلو و بسیاری از کتاب های معروف در زمینه های مختلف از نویسنده های سرشناس.خود من چندین قسمت از شاهنامه فردوسی رو از این سایت دانلود کردم که بسیار جالب بود . مخصوصا داستان ضحاک و فریدون و کاوه آهنگر که یکی از شاه بیت های شاهنامه در اون قرار داره :

هر آنکو هوای فریدون کند ... دل از بند ضحاک بیرون کند

آدرس سایت   :   www.audiolib.ir

پروژه های درسی کنترل

می خوام چند تا پروژه  خوب توی درس کنترل که حتی می تونه با کمی تفصیل بیشتر پایان نامه

 کارشناسی ( حالا دیگه نمی خوام بگم ارشد!!! ) هم باشه رو معرفی کنم.خود من الان در حال انجام

 یکی از این پروژه ها هستم.شاید مراحل انجام پروژه که استادمون ( دکتر مهیار نراقی ) ازمون خواسته

 انجام بدیم رو اسکن کنم و بزارم براتون تو وبلاگ.فعلا می خوام چند تا از موضوعاتی که استادمون

 معرفی کرده  به همراه پروژه درس کنترل خودم تو دوره کارشناسی که دکتر ( علی چایی بخش ) در

 دانشگاه گیلان معرفی کرده بود رو تو این بادداشت بهتون معرفی کنم.

 -----------------------------------------------------------------------------

 ۱- هلی کوپتر دو درجه آزادی   ...       2DOF Helicopter 

این پروژه در مورد یک مدل ساده ۲ درجه آزادی از هلی کوپتر است . شکل ماکت مدل ساده شده و

 توضیحات و خواسته های مساله رو می تونید در فایل زیر ببینید.

2dof helicopter

-----------------------------------------------------------------------------

۲- توپ و میله                 ....                  ‌Ball and Beam

این پروژه کنترل یک توپ بر روی یک میله است که در مرکز خود پین شده و آزادانه می تواند در یک صفحه

 دوران کند بنابراین با قرار دادن یک توپ روی آن تعادلش بهم خورده و می چرخد حال ما باید سیستم

 رویت گر و کنترل کننده ای طراحی کنیم که با توجه به جابجایی توپ موتور متصل به میله را راه اندازی

 کند و به میزان دقیق با آن گشتاور وارد کرده و آن را به تعادل برگرداند.

توضیحات بیشتر به همراه کلیپ مدل این پروژه رو می تونید از لینگ های زیر دانلود کنید.

دانلود فایل pdf

دانلود کلیپ

-----------------------------------------------------------------------------

۳- پروژه پایانی درس کنترل( کارشناسی) - دکتر علی چایی بخش   

 این پروژه که فایل pdf زیر توضیحات و خواسته های آن را در بر دارد یک سیستم مرتبه 5 (5th-order)

است که باید به روش کنترل کلاسیک برای آن کنترلر و جبران ساز طراحی کنیم. 

دانلود فایل توضیحات پروژه 

بوی عیدی

داشتم فایل های فلشم رو زیر و رو میکردم رسیدم به یه آهنگ خاطره انگیز وبسیار زیبا

آهنگ - بوی عیدی - اثر جاودان فرهاد

به ذهنم رسید بیام و بزارم تو وبلاگ که شما هم دانلود کنید و لذت ببرید

---------------------------------------- 

لینک دانلود آهنگ بوی عیدی ( 5MB )

-----------------------------------------------

متن کامل این ترانه :

بوی عیدی

بوی عیدی .. بوی توپ ..بوی کاغذرنگی
بوی تند ماهی‌ دودی وسط سفره‌ی نو
بوی یاس جانماز ترمه‌ی مادربزرگ

با اینا زمستونو سر می‌کنم
با اینا خستگی‌مو در می‌کنم

شادی شکستن قلک پول
وحشت کم شدن سکه‌ ی عیدی از شمردن زیاد
بوی اسکناس تا نخورده‌ ی لای کتاب

با اینا زمستونو سر می‌کنم
با اینا خستگی مو در می‌کنم

فکر قاشق زدن یه دختر چادرسیا
شوق یک خیز بلند از روی بته‌های نور
برق کفش جفت‌شده تو گنجه‌ها

با اینا زمستونو سر می‌کنم
با اینا خستگی‌مو در می‌کنم

عشق یک ستاره ساختن با دولک
ترس ناتموم گذاشتن جریمه‌های عید مدرسه
بوی گل محمدی که خشک شده لای کتاب

با اینا زمستونو سر می‌کنم
با اینا خستگی‌مو در می‌کنم

بوی باغچه بوی حوض عطر خوب نذری
شب جمعه پی فانوس توی کوچه گم شدن
توی جوی لاجوردی هوس یه آب‌تنی

با اینا زمستونو سر می‌کنم
با اینا خستگی‌مو در می‌کنم

مستند اخراج شدگان ... The Expelled

تو این یادداشت می خواستم یه مستند جالب رو معرفی کنم و لینک دانلودش رو بزارم.در این مستند که اسمش اخراج شدگان هست در مورد اساتید اخراج شده ی آمریکایی صحبت می شود که فقط به دلیل زیر سوال بردن نظریه داروین از دانشگاه اخراج شده اند و بعضی از آن ها دیگر در هیچ جای آمریکا قادر به پیدا کردن شغل مناسب نشدند.در ادامه مجری این مستند (عکس پایین) که خود را یهودی معرفی می کند گریزی به آلمان و دوران هیتلر می زند و تفکر او را با داروین مقایسه می کند و می گوید که این ایده ی هیتلر که باید نسل برتری ایجاد کرد از نظرات داروین گرفته شده. همچنین او در این مستند با ریچارد داوکینز Richard Dawkins در انگلیس مصاحبه می کند. ریچارد داوکینز داروینیست معروفی است که به شدت با وجود آفریدگار و خدا مخالف است و در این مصاحبه هم به این اشاره می کند.در پایان می بینیم که آقای مجری در آمریکا سخنرانی می کند و از شهدای(!) آمریکایی حرف می زند که جانشان را بر سر آرمان های آمریکا که مهم ترینشان آزادی است داده اند و می گوید ما نباید آزادی عقیده در مباحث علمی را محدود کنیم حتی اگر آن عقیده از نظر علمی نادرست باشد.لینک دانلود این مستند در ۴ قسمت به صورت فشرده در زیر گذاشته شده که بعد از دانلود هر ۴ قسمت می توانید آن ها را باز کرده و مستند را که همراه با زیر نویس فارسی هستش مشاهده کنید.این مستند در سال ۲۰۰۸ منتشر شد.

قسمت اول

قسمت دوم

قسمت سوم

قسمت چهارم

(در ضمن لینک های دانلود در اینترنت پر هستش ولی من از سایت sangaremajazi.com برداشتم)